WordPress管理画面にログインし、外観の「メニュー」項目をクリックしてください。メニューを新規作成し、メニュー構造に表示したいページを指定します。最後にメニューの位置のヘッダーメニューにチェックを入れることで、メニューが表示されます。

ヘッダー用グローバルナビの設定もご覧下さい。